Erro ao consultar API CEP com o SDK PHP

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Olá @andre.corneta, seja bem-vindo à Nuvem Fiscal! Obrigado pelo tópico com informações detalhadas.

A mensagem de erro indica que o seu access token está incorreto. Não é um access token válido. Se esses dados são reais, está errado mesmo, visto que geralmente o access token começa com eyJ, e não com akJ.

Será que você não está colocando o client secret no lugar do access token. Observe com detalhes a documentação, principalmente nessa parte:

// Obter token a partir das credenciais
$token = get_oauth2_token(
    'https://auth.nuvemfiscal.com.br/oauth/token', 
    $_ENV['NUVEMFISCAL_CLIENTID'],
    $_ENV['NUVEMFISCAL_CLIENTSECRET'],
    'cep cnpj' // defina o scope a ser usado
);

Note que com o client id e o cliente secret você precisa fazer uma chamada para obter o access token (get_oauth2_token), e só então usá-lo no client.