De acordo com a documentação, usando os endpoints de baixar XML e PDF:
https://dev.nuvemfiscal.com.br/docs/api/#tag/Nfe/operation/BaixarPdfEventoNfe
https://dev.nuvemfiscal.com.br/docs/api/#tag/Nfe/operation/BaixarXmlEventoNfe
De acordo com a documentação, usando os endpoints de baixar XML e PDF:
https://dev.nuvemfiscal.com.br/docs/api/#tag/Nfe/operation/BaixarPdfEventoNfe
https://dev.nuvemfiscal.com.br/docs/api/#tag/Nfe/operation/BaixarXmlEventoNfe