O recurso de web hooks ainda não foi implementado. Atualmente você deve usar o recurso de polling, que é consultar o endpoint passando o id da nota para verificar o status.
Isso é descrito neste tópico:
Vou encerrar essa requisição pois o pedido de melhoria para web hooks já foi feito aqui:
Caso tenha alguma dúvida específica é só abrir um chamado na categoria de suporte.