No método baixarPreviaPdfNfe(), no modo sandbox, são enviados os seguintes argumentos:
A variável $nfe_pedido_emissao está correta pois no método baixarPreviaXmlNfe() funciona normalmente e ela é um objeto instanciado da classe NfePedidoEmissao, assim como pede a documentação.
Agora, o problema é aparentemente os outros dois argumentos booleanos que fazem retornar o status 400 com a seguinte mensagem:
Alguém saberia explicar o que pode estar acontecendo?
Olá @web, seja bem-vindo à Nuvem Fiscal.
No objeto de configuração do SDK, tente setar a propriedade BooleanFormatForQueryString dessa forma:
$config->setBooleanFormatForQueryString(Configuration::BOOLEAN_FORMAT_STRING);
Nos avise por favor se isso resolve o problema.
Obrigado pela resposta, mas ainda não resolveu. Na verdade, agora o status mudou. 500 Internal Server Error:
Na verdade, resolveu. 
A chamada agora está correta pelo SDK, esse erro agora é diferente. É algo do nosso lado, vamos investigar e já retornamos.
Você poderia disponibilizar o conteúdo completo da variável $nfe_pedido_emissao?
