Poderia, por gentileza, verificar no XML da NFS-e autorizada se a Prefeitura manteve a série informada originalmente no RPS?
O erro indica que o campo serie_nfse está esperando um valor numérico (xs:integer), mas foi informado o caractere “S”, que não é aceito no schema do XML de cancelamento. Isso pode ocorrer caso a série tenha sido automaticamente convertida ou ignorada pela Prefeitura durante a autorização.
Se for esse o caso, será necessário ajustar a série da emissão para refletir exatamente a série atribuída pela Prefeitura na nota autorizada. Dessa forma, os próximos cancelamentos serão processados corretamente.