A mensagem de rejeição está sendo retornada diretamente pela prefeitura. Isso geralmente indica que algum dado no XML está em desacordo com o esperado, mas, em vez de informar exatamente qual é o erro, a prefeitura retorna apenas uma mensagem genérica.
Recomendamos revisar cuidadosamente os dados no XML do RPS para identificar possíveis inconsistências. Para baixá-lo, utilize o endpoint GET /nfse/{id}/xml/dps:
Consegui ver pela XML. Estava com caractere especial no nome da empresa & e também a prefeitura precisa que envie o endereço completo da empresa. Tudo resolvido!