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De acordo com a tabela desse município, a natureza de operação 5.3 é destinada para serviços prestados dentro do município e o imposto recolhido pelo regime do Simples Nacional.
Porém, os valores enviados no JSON na propriedade infDPS.valores.trib.tribMun parecem estar em desacordo com a natureza de operação desejada:
"tribISSQN": 4, // 4 - Não Incidência
"tpRetISSQN": 2, // 2 - Retido pelo Tomador
Consulte o seu setor de contabilidade (ou do cliente) e considerem alterar os campos para os seguintes valores:
"tribISSQN": 1, // 1 - Operação tributável
"tpRetISSQN": 1, // 1 - Não Retido
Segue documentação completa do endpoint de emissão:
https://dev.nuvemfiscal.com.br/docs/api/#tag/Nfse/operation/EmitirNfseDps