Segue a mensagem referente ao motivo da rejeição pela prefeitura para essa nota:
Codigo: E10
Descricao: RPS já informado.
Correcao: Para essa Inscrição Municipal/CNPJ já existe um RPS informado com o mesmo número, série e tipo.
Para visualizá-la, basta requisitar o endpoint GET /nfse/{id} e verificar o conteúdo do campo mensagens, conforme documentação: API Nuvem Fiscal | Nuvem Fiscal